ماجستير في هندسة الميكاترونكس والروبوتات

هندسة الميكاترونكس و الروبوتات

ماجستير يجب على الطلاب إكمال ما لا يقل عن 36 ساعة معتمدة ، ضمن الإرشادات التالية:

• دورة تدريبية لمدة 18 ساعة معتمدة ، بما في ذلك 6 ساعات معتمدة كدورة أساسية ، و 9 ساعات معتمدة كدورات اختيارية ، ودورة تعليمية لمدة 3 ساعات معتمدة في مختبر / مشروع.
• عمل أطروحة من 18 ساعة معتمدة

ماجستير يجب على الطلاب اجتياز ست دورات دراسية بنجاح مع ثلاث ساعات معتمدة لكل منهما.

الدورات

المقررات الأساسية:

• استعراض منتصف المدة 501- تصميم أنظمة الميكاترونكس المتقدمة
• استعراض منتصف المدة 502 - التحكم الأمثل

الدورات الاختيارية:

يختار الطلاب المقررات الاختيارية التسعة ، من مجموعة المقررات الاختيارية للميكاترونيكس والروبوتات. يمكن للطلاب أيضًا أن يختاروا ، بمساعدة مستشاريهم الأكاديميين ، دورات اختيارية من برامج الدراسات العليا متعددة التخصصات.

• استعراض منتصف المدة 503 - أنظمة التحكم المتقدمة
• MTR 504- الأنظمة الكهروميكانيكية الدقيقة (MEMS)
• MTR 505- روبوتات الجوال وأنظمة الرؤية
• استعراض منتصف المدة 506- موضوعات متقدمة في تصميم النظم الميكانيكية
• MTR 507- روبوت ذكي
• استعراض منتصف المدة 508- الروبوتات الحركية والديناميات والتحكم
• MTH 501- الرياضيات المتقدمة والإحصاء

دورة التعلم القائم على المشاريع:

يجب على طلاب ماجستير العلوم في الميكاترونكس حضور دورة التعلم القائم على المشاريع بنجاح لتحسين تصميمهم ومهاراتهم المهنية. يجب على الطلاب تقديم مفاهيم وحلول تنافسية من خلال روح العمل الجماعي. مجموع الساعات المعتمدة للدورة هي ثلاث.

• MTR 701- التعلم القائم على المشاريع في الميكاترونيك والروبوتات

ماجستير أطروحة:

ماجستير يجب على المرشح إعداد أطروحة والدفاع عنها بناءً على عمل بحثي ذي قيمة عالية في موضوع بحثي واحد في مجالات الميكاترونيك والروبوتات.

• استعراض منتصف المدة 801 - ماجستير أطروحة

حول القسم

المقدمة

يعد قسم هندسة الميكاترونكس وهندسة الروبوتات بمثابة تكامل تآزري بين الآلات الدقيقة والإلكترونيات وتكنولوجيا المعلومات لتصميم مكونات وأنظمة مبتكرة لإنشاء منتجات وظيفية وذكية. أولويات البحث لبرنامج الدراسات العليا هي في مجالات الميكاترونيك الحيوية ، والروبوتات المستقلة ، والروبوتات الذكية ، وأنظمة التحكم الذكية ، وأجهزة الاستشعار الذكية / المحركات ، وأنظمة Micro / Nano-Electro-Mechanical (MEMS / NEMS) للأغراض الصناعية ، والسيارات ، والتطبيقات الطبية الحيوية.

رؤية

تتمثل رؤية قسم الميكاترونكس والروبوتات في أن يقف بين أفضل أقسام الميكاترونيك في المنطقة من خلال تأسيس بيئة بحثية وتعليمية حديثة من أجل التأثير البحثي الممتاز والخريجين المتميزين وجودة خدمة المجتمع.

مهمة

تتمثل مهمة قسم الميكاترونكس والروبوتات في إجراء أبحاث متطورة وإعداد خريجين ممتازين من جميع البلدان يتمتعون بفرص متساوية ، والذين يمكنهم استغلال أحدث التقنيات وتطوير آلات ذكية والمشاركة الفعالة في البحث والتطوير الصناعي مراكز ، من خلال تقديم التعليم الموجه البحوث عالية الجودة.

الأهداف

• للقيام بدور نشط في معالجة وتقديم الحلول للاحتياجات المستقبلية الحالية والمحتملة للصناعات الإقليمية والدولية.
• لتطوير مهارات التفكير النقدي لتصميم وتقييم منتجات وأنظمة الميكاترونيك.
• لتطوير المهارات التجريبية المتقدمة التي تمارس في المختبرات الحديثة تطبيق منهجية التعلم القائم على حل المشاكل.
• لتطوير مهارات الاتصال لإعداد المقترحات والتقارير والمقالات والعروض التقديمية المهنية في الأحداث والمجتمعات العلمية الوطنية والدولية.
• لتطوير مهارات العمل الجماعي المتكامل للتفاعل مع الأعضاء الآخرين من مختلف التخصصات.
• لإقامة تعاون قوي وفعال مع معاهد البحوث الوطنية والدولية والجامعات والصناعات ذات الصلة بالميكاترونيك.
• لتنفيذ الاعتراف بدرجات الميكاترونيك من قبل هيئات الاعتماد الدولية أو درجة مزدوجة مع الجامعات الشريكة اليابانية.

مختبرات:

• مختبر الميكاترونكس الحيوي
• وإذ تضع المغناطيسي مختبر الإرتفاع المغناطيسي
• مختبر الميكاترونكس الذكي
• مختبر الروبوتات الميداني والخدمي
• ممس لاب

نطاقات البحث

نظم الميكاترونيك الحيوية

• الروبوتات الجراحية
• روبوتات إعادة التأهيل والأجهزة المساعدة
• التفاعل بين الإنسان والروبوت
• الأجهزة التعويضية
• الأجهزة الطبية الذكية
• الروبوتات الحيوية المستوحاة

أنظمة التعليق والتحمل المغناطيسي

• التحكم في أنظمة المحامل المغناطيسية
• تطبيقات تحمل المغناطيسي في المجال الطبي
• مغناطيسيا التوربينات الريحية المغنطيسية
• الروبوتات ذات المفاصل الحاملة المغناطيسية
• نظم عزل الاهتزاز باستخدام نظام التعليق المغناطيسي
• الذاتي الحاملة (Bearingless) المحركات.

أنظمة الميكاترونيكس الذكية

• الطيران / المشي روبوت.
• أنظمة التشغيل عن بعد.
• أنظمة التلاعب الجوي
• روبوتات متعددة الحركة
• روبوتات ارجل
• مركبة يمكن ارتداؤها
• الأجهزة القائمة على الدماغ
• الصغرى / نانو التلاعب
• موازى
• سرب الروبوتات
• التحكم الذكي من المحركات الذكية
• مايكرو الذكية الاستشعار / المحركات
• نظم الاهتزاز غير الخطية
• الهياكل الذكية

روبوتات الخدمة الميدانية

• استكشاف روبوت المحمول ، الملاحة والتحكم
• روبوتات الانقاذ
• روبوت التفتيش
• تسلق الروبوتات
• روبوت التحكم في الحركة في منطقة غير مهيكلة
• روبوتات كشف الألغام الأرضية
• روبوت الخدمة الداخلية.
• روبوت قتل الحشرات
• روفر بالطاقة الشمسية
• المركبات تحت الماء ذاتية الحكم ، AUV
• روبوتات الزراعة
• روبوتات التعدين
• روبوتات الغابات
• روبوتات البناء

نظم مايكرو / نانو الكهروميكانيكية

• أنظمة الاستشعار عن طريق اللمس
• الاستشعار الذكية / المحركات
• أجهزة حصاد الطاقة الصغيرة
• روبوت الطائر الصغير
• نظم ميكروفلويديك